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      閥門車床控制精度發展及電氣控制系統故障排除

      發布時間:2021-09-03  發布者:禹創重工機械

        一、閥門鉆床控制精度發展
        目前的數控系統均采用位數、頻率高的處理器(如32位,64位機),以提高系統的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統成為可能。同時,新一代閥門鉆床采用超大規模的集成電路和多微處理器結構,以提高系統的數據處理能力。
        閥門鉆床的各坐標軸采用高精度智能化交流伺服系統驅動控制。高精度智能化交流伺服系統由智能控制器、自動檢測和自動識別技術與586或性能高的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數字信號處理器(DSP)、數字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構成。利用知識工程、機器學習、人工智能技術、模糊控制技術的原理和方法,建立適合于復雜交流伺服系統的知識結構,廣義知識表示及知識的自動獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎,確保了伺服系統的控制精度。
        其他先進控制技術的應用,也是閥門鉆床向高精度方向發展的重要因素。前饋控制技術,在原來的控制系統上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差大大減少,改變了拐角切削加工精度。機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用,也是閥門鉆床高精度加工的重要保證。
        閥門專用機床在組裝、控制及運動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響,加上移動軸與偏擺軸運動藕合,使閥門專用機床精度嚴重衰減,對零件的精密加工造成了極大影響。
        二、閥門專用機床電氣控制系統故障排除
        1、初始化復位。在閥門專用機床電氣控制系統運行的過程中,時常會出現突發故障,從而引起故障警報,針對突發故障,可以采用初始化復位方式來進行拋出,例如硬件復位、開閉系統電源等,在系統工作存儲區中,如果出現電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況,則可以進行系統初始化處理,并做好數據拷貝與記錄,在初始化之后,如果故障沒有排除,則說明不是軟件程序出現故障,需要進行硬件診斷。
        2、參數改和程序正。系統參數是系統功能的重要依據,參數設定錯誤會導致系統無法行使正常功能,或出現故障。在閥門專用機床電氣系統運行的過程中,用戶程序錯誤也可能會導致故障出現,引起系統停機,此時可借助系統搜索功能,搜索和檢查錯誤,之后針對性進行程序正,保證系統的正常運行。
        3、較佳化調整。較佳化調整主要針對的是伺服驅動系統和被拖動機械系統的一種調節方法,能夠實現較佳匹配調節,這種方法原理簡單,操作方便,借助帶有存儲功能雙蹤示波器或多線記錄儀來對操作指令與電流和速度反饋之間的反應關系進行觀察,對速度調節器積分時間與比例系數進行調節,在不產生震蕩的基礎上提升伺服系統動態響應特性,保證伺服系統較佳工作狀態。如果在工作現場沒有檢查設備,則需要工作人員結合自身經驗對電機起振進行調節,之后慢慢反向調節,觀察振動情況,指導振動消失為止,從而機床振動故障。
        4、改變電源質量。電源波動、電源干擾等電源質量問題很容易引起閥門專用機床電氣控制系統故障,對于電源波動來說,可以采用穩壓器來進行改變,對于電源高頻干擾來說,可以采用電容濾波法來干擾,以此來改變電源質量,減少電源板故障。


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