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      閥門專用機床電氣控制系統的軟件設計以及誤差補償技術

      發布時間:2021-09-07  發布者:禹創重工機械


        (一)、閥門專用機床電氣控制系統的軟件設計
        目前閥門專用機床相關技術的發展,不僅要對各機床各個坐標軸的位置進行連續控制外,而且需要對機床主軸停止、轉向和進給運動的啟動和停止、刀庫及換刀機械手控制、切削液開關、夾具定位等動作,進行特性次序控制。特定次序的控制信息,由輸入/輸出控制,如控制開關、行程開關、壓力開關、溫度開關等輸入元件,繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件控制幾同時還包括主軸驅動和進給伺服驅動的使能控制和機床報替處理等。
        隨著可編程序控制器(PLC)技術的發展,上述綜合功能是可以由閥門專用機床中的可編程序控制器來完成的。它是由輸入部分,邏輯部分和輸出部分組成,輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數據,邏輯部分處理輸入部分所取得的信息,并判斷哪些功能需做出輸出反應。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中,哪些設備需要實時操作處理。
        電氣控制系統的固有特性就決定廠閥門專用機床的工作能力,換句話說,電氣控制系統對閥門專用機床的性能起著至關重要的作用。相比于人機交互軟件,SIMOTION中的執行軟件是在下位機軟件范疇內的,它的數據是由上位機輸入,然后借助執行部件開始運作的。
        工業制造能力的提升帶動廠數控技術的蓬勃發展,再加上計算機信息技術的飛躍性進展,極大地提高廠可編程邏輯控制器PLC的邏輯處理能力,這使得其能夠處理加復雜的工序與此同時,以PLC為基礎的數控技術在國內得到廠極大地推廣,但是遺憾的是,閥門專用機床仍達不到較高水平,這顯然限制廠我國加工工藝的進步。究其原因,在于作為系統核心的電氣控制部分沒有成熟的技術。
        加快復合閥門車床的發展步伐,提高工序的集中度,使加工過程鏈集約化,可以提高多品種單件和中小批量加工的工效,也利于加工精度的穩定。復合閥門車床可以減少在不同閥門車床間進行工序的轉換而引起的待工以及多次上下料等時間。
        (二)、閥門車床誤差補償技術
        現代工業對于加工產品的品質要求越來越高,而加工過程中的誤差正是影響產品質量的重要因素。為了誤差帶來的不良影響,在閥門車床加工方面采取誤差補償技術,來補償固有誤差,實現高精加工。對閥門車床誤差進行誤差補償,先要從誤差來源處著手。由于閥門車床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導軌或轉軸等幾部分組成,以上句一部分在安裝和工作中都會造成誤差的產生。談到誤差補償技術,主要有以下幾個方面:誤差建模技術、誤差測量技術及補償實施技術。誤差建模誤差補償前提,其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模;誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進行合理補償,誤差補償在時間尺度上可以分為離線和實時補償。所謂離線補償,就是根據測量得到的誤差在后期對機床進行誤差補償,但離線補償時只能針對機床穩定的誤差。
        對于有生產環節所產生的誤差,因其和所處溫度場緊密相關,因此,需要使用實時補償方法。誤差補償實施技術研究的關鍵在于提高補償的實時性、準確性、性和簡便性。

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